非常复杂，并且还有尊敬的称法和随便的叫法
自己称自己的家庭成员（比较尊敬的称法）：
お婆さん おばあさん（obaasann) 奶奶,外婆
お爷さん おじいさん (ojiisann) 爷爷,外公
お母さん おかあさん(okaasann) 妈妈
お父さん おとうさん(otousann)爸爸
叔母さん おばさん（obasann) 阿姨,婶婶
叔父さん おじさん（ojisann)叔叔,舅舅
お姉さん おねいさん(onesann) 姐姐
お兄さん おにいさん(onisann) 哥哥
弟 おとうと(otouto)弟弟
妹 いもうと(imouto)妹妹
自己称自己的家庭成员（比较随便的称法）
爷：じいちゃん(jiityan)鸡强
奶：ばあちゃん(batyan)巴强
爹：ちち (chichi )七七 或者おやじ(oyaji)（哦呀鸡）
娘：はは (haha)哈哈
哥：あに (ani)阿泥
姐：あね (ane)阿ne
弟：おとうと (otouto )哦toto
妹：いもうと (imouto)一抹to
在外人面前称呼自己的家庭成员
祖母 そぼ (soba) 祖母
祖父 そふ (sofu) 祖父
父 ちち (chichi) 父亲
母 はは (haha) 母亲
叔父 おじ (oji) 叔叔
叔母 おば (oba) 婶婶
姉 あね (ane) 姐姐
兄 あに (ani) 哥哥
弟 おとうと(otouto)弟弟
妹 いもうと(imouto)妹妹
-----------------------分割线---------------
如果只是爸爸妈妈，可以说“両亲”(りょうしん)
ryousin
爸爸妈妈的意思
所有家庭成员的统称，是“家族”（かぞく）解释如下
--------------------分割线---------------
如果是统称，说自己的家人，可以说“家族”
家族（かぞく）kazoku 汉语谐音：ka左苦
以下引用自日本语《国语辞典》
大辞林 第二版 （三省堂）
かぞく 【家族】<
(1)夫妇とその血縁関系にある者を中心として构成される集団。
(2)民法旧规定において、戸主の统率下にある家の构成员。
--------------------------分割线----------------
家族（かぞく）kazoku
家人/家属/家庭成员的意思
指夫妇以及有血缘关系的家庭集团。包括：配偶、父母、子女等。
参考资料：直接知道上搜的，你应该也能搜到，搜关键字“日语 家庭成员”