我司有在使用松下和台达的伺服.请教伺服电机控制速度模式调试参数时需要调整位置环参数吗？

Question

我看他们调试时候并没有调节，质调节速度环和时间常数。不知这样合理吗？
另外伺服电机位置模式和速度模式应用场合有什么区别

Answer 1

位置模式---通过控制器（如PLC，单片机等能够发脉冲的控制器）发送脉冲串到伺服驱动器，而伺服驱动器的参数设置为位置模式，使得伺服转动。因为是脉冲控制，所以通过脉冲数的多少，可以实现伺服精确定位，适合于定位的场合，如丝杆机构，X-Y模组等。

速度模式---只需要给出电平信号，将伺服参数设置为速度模式，并将相应的速度参数（多段速SPD0，SPD1等）设定好，给出相应速度控制引脚的电平信号，伺服马达就会以设定好的速度转动。应用于无精确定位，单方向一直匀速转动等场合。

相应的参数设定，具体参看伺服参数手册。位置模式和速度模式是两个不同的模式，参数没有冲突，不用全部设定，只需要对应的模式参数设定好就可以了。

Answer 2

位置模式---突发发送到伺服驱动器的控制器（PLC），供应链管理（SCM发脉冲控制器），伺服驱动器的参数被设置为位置模式，伺服旋转。因为它是一个脉冲控制，因此通过多少的脉冲数，可以实现伺服精确定位，适合于定位的场合，作为螺杆机制，XY模块。

速度模式---只需要，得到的信号电平，伺服参数被设置为加速模式设定和速度参数（速度SPD0，SPD1，等）是很好的，给定的适当的速度控制引脚的电平信号，伺服电机将旋转以树立了良好的速度。没有准确的定位应用，一直是单方向均匀旋转等场合。

相应的参数设置，具体是指伺服参数手册。的位置模式和速度模式是两种不同的模式，参数是没有冲突的，并非所有的设置，只需要在对应的模式参数集可以是一个很好的。

Answer 3

不使用国产的，不给回答，希望早日坏掉