621年七月，唐定州刺史独孤修德为父报仇，杀王世充。
王世充（？～621年），隋末唐初割据者之一。祖籍西域，本姓支。仕隋历为江都郡丞。大业九年（613）起，以镇压江南刘元进等部农民起义军，坑杀降众三万余人，升江都通守。十三年，被调北援东都洛阳，为李密所败，遂入据洛阳以自固。及炀帝被弑，他拥越王杨侗为帝，得以专权。旋废杨侗，自立称帝，国号郑，年号开明。
唐武德三年620年），七月，唐军在李世民的率领下，出关进攻王世充。才一开战，王世充的局面就迅速恶化，郑国各地守将竟然纷纷不战而降。眼看局势不利，王世充亲自出面向李世民求和，不成。又硬着头皮全力迎战，无奈人心已失，连战皆败。后来王世充全军覆没，只身以免。王只得去向窦建德求援，窦建德与王世充是敌非友，王世充此举实为饮鸩止渴。窦建德不怀好意，虽回信表示同意，却一直隔岸观火，不发援兵。由于洛阳城防能力极强，李世民与王世充持续作战大半年。由于缺粮，洛阳的形势一天比一天恶化。窦建德认为卞庄刺虎的机会成熟，武德四年三月号称三十万援军达洛阳城东的虎牢关。而此时王军却已丧失战斗力，没有能力出城接应。窦建德为援救王世充而来，两个月后却比王更早一步落入李世民之手。王在洛阳城上看到窦兵败被俘，粮尽援绝，无力突围，只得开城投降。
武德四年七月，李世民凯旋回到长安，将王世充、窦建德献于李渊，窦建德被处斩，王世充则因主动投降，而且李世民曾答应饶他全家性命，逃过一劫，李渊对他的处分是贬为庶民，全家发配四川。世充一家暂时被关押在长安附近的雍州。某日，忽然来了几个唐官称李渊有旨，要王世充接旨，王急忙出应，不料那几人立刻乱刀齐下，王世充的人生就此落幕。后来查明，那几人中带头的是唐定州刺史独孤修德，他的父亲独孤机是王世充的部下，在武德二年正月企图降唐，被王世充所杀，独孤修德杀王世充是为父报仇。
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