密度计原理：不同于物体在空气中的重力作用，会产生向下的拉力，它的工作原理是把东西放在液体中，水产生的浮力的力量将托住物体，也就是一个反方向托力。并且在此时，浮力的大小=物体取代的液体的重力，也就是说这是排开的那部分水或其他液体的重力，以此为依据进行测量。
其中“浮子式”原理是:一般的物体受到的浮力与其所在的液体的密度有较强的相关性，这种液体密度越大那么对物体产生的浮力就越大。如果规定被测样品的温度，则仪器也可以用百分比作为刻度的计量单位。
是一种拥有如下几样功能：电子的激发功能、振动频率计数的功能以及显示的功能的仪器，它还装有U型振动试样管。利用它，我们可以精确的量出特定对象的温度，此外还可以控温，来使温度达标。使用时要把部分样品放进仪器中，然后进行检测。
密度计测量的基本原理是衡量感光材料曝光和显影后的变黑程度即黑度。在制版时，感光材料上的溴化银，受到光照作用，显影后还原成金属银，形成一定的阻光度。黑度大的，密度高；黑度小的，密度低。东莞市宏拓仪器有限公司DE-120T型密度计测量精度高，操作简便、应用范围广泛。主要针对材料学研究、化工学研究、新材料研究、质检机构、科研院校、新配方研发、小型产品密度检测、高密度产品密度检测等领域。
超声波密度计原理：超声波密度/浓度计的测量原理是超声波穿过物质时会发生衰减，衰减的程度取决于测量通道及物质的密度/浓度，当测量通道恒定时，衰减量是物质密度/浓度的函数。超声波密度计可以在不接触监测对象时，特别是在高温、高压，高腐蚀性和有毒等特殊情况下，对管道、容器内浆液密度/浓度等参数进行测量。
由韩国WESS(伟势）的，ENV100系列，如图，就用了先进的ASF(非正常信号过滤)技术，可以自动排除悬浮物的干扰，确保数据准确性。能够测量污水处理厂中的重质污泥（浓度>2000mg/l）的泥位。
测量原理图解
由于超声波污泥界面仪传感器发出超声波遇到泥层会反射， 测出发射波和反射波之间的时间，就可以得出传感器到泥层的距离 L1;传感器 到池子底面的距离是用户设置的L;这样就可以得到泥层的厚度 d=L-L1。
在使用过程中，还是要先了解其测量原理，才能够对数据和操作有更好的理解。
所谓“一浮一沉法”，即“一浮”：当物体漂浮在液面静止时，它受到的浮力等于重力。利用物体漂浮在水中找到重力------得到物体的质量；“一沉”：利用物体沉没在水中，找到体积，则物体的密度就可以测得。