你好，事故认定书需要当事人双方签收，当事人无法去，可以委托代理签字。
交通事故责任认定书出来后，如果你是全责的话，就无需他签字，你也是可以拿到车子的。
首先你是受害者，然后在这一场事故中，需要获得相应补偿，最好去签字，如果没有签，可能最后的事故处理中，会以找不到人结案
一般的事故，没有亡人，没有重伤的，交警会在10个工作日做出事故责任认定书。拿到认定书有异议的，可以在3日内提出复议，一周给予答复，要是超过3日没有提出复议，视为放弃申请复议，但过了3才觉得不服，可以向法院提出重新划分责任，最后由法院判决。
认定书分两种，一种是简易的事故责任认定书，这个必须是双方到交警队签字。第二种是正式的事故责任认定书，这个不是双方必须到场签字，交警通知去取认定书，只是要你在送达文书上签字，证明你拿到了认定书，也可以由亲属代签。就是不签字也生效的。