我国的潜艇技术发展是新中国成立之后的事情。旧中国没有潜艇制造能力。新中国成立后，于50年代中期，引进了前苏联的6603型常规鱼雷潜艇。以此为基础，开始了我国的潜艇研究与设计制造工作。50年代末，又从前苏联引进了6633型常规动力鱼雷潜艇；随后，又引进了6631型常规动力弹道导弹潜艇。这些花高价购进的潜艇，一方面装备部队，使之形成战斗力，另一方面又要供科研人员研究使用。1967年，中央批准研制常规动力鱼雷潜艇，定型代号为035型潜艇。经过7年努力，建造成功了我国自己的潜艇。1958年，中央决定研制核动力潜艇，1974年，我国自己设计制造的核动力攻击潜艇研制成功。又过了9年，中国第一艘核动力弹道导弹潜艇交付使用。使我国成为第五个具有自己研制的核潜艇的国家。至此，中国不仅有了常规潜艇，而且有了核动力潜艇；不仅装备了攻击潜艇，而且使用了战略导弹潜艇。