机构的组成

Question

如题所述

Answer 1

机械原理概述

　　机械原理，研究的对象是机械。机械是机器与机构的总称，机械原理又称机器与机构理论，又称机械学。
　　机器是一种具有操纵控制系统的、作机械运动的装置，它用来变换或传递能量、物料和信息，以代替或减轻人的体力劳动和脑力劳动。

机构的组成

　　机构的组成要素是构件和运动副。构件通过运动副组成机构。由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副，而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统称为运动链。如果组成运动链的各构件构成了首末封闭的系统，则称其为闭式运动链。如果组成运动链的构件未构成首末封闭的系统，则称其为开式运动链。在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便称为机构。

机构运动简图

　　机械在外形、构造和用途等方面各不相同，机械的各个机构的构件的结构和形状也各不相同，但构件之间的相对运动和整个机构的运动规律仅与机构中所包含的运动副数量、类型以及运动副之间的相对位置（即机构的运动尺寸）有关，而与组成构件的零件形状和数量、构件外形（高副机构的轮廓形状除外）及其截面形状和尺寸以及运动副的具体构造无关。因此在分析现有机构、构思新机械的运动方案和对组成机械的各种机构作进一步的运动及动力设计与分析时，常用国家标准规定的简单符号和线条来表示构件和运动副，并用选定的比例尺画出各运动副的相对位置，如转动副中心间的距离和移动副导路中心线位置等。这种图形称为机构运动简图。机构运动简图可以清晰地表示出原动件的运动和动力的传递路线、传递方式、运动输出形式，以及与运动规律有关的机构结构类型和尺寸。

机构具有确定运动的条件

　　机构的自由度：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。
　　机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目，且机构的自由度大于等于1。当机构不满足这一条件时，如果机构原动件数目小于机构的自由度，机构的运动将不完全确定；如果原动件数大于机构的自由度，则将导致机构中最薄弱的环节的损坏。