弓箭，是我国古人常用的一种工具和兵器。弓箭的最早发明者在我国，这是毫无疑问的。
但发明者究竟是谁，是什么时候制造出弓箭来的，古书上的说法不一，有的说是伏羲创造出的弓箭，也有的说弓箭是黄帝发明的，还有的古书说是后羿发明了弓箭等。
其实，据考古学家考证，这些说法都不准确，因为从挖掘出的文物来看，科学家们认为，弓箭问世的时间，比这些传说中的人物还要早得多，在我国可以追溯至两三万年前的旧石器时期。
从各种古籍和出土的文物上可以看出，人类发明的最早的弓箭样子很简陋，是用一根树枝或者一根竹子，把它弯起来就是弓箭的弓体，用植物的藤或者动物的筋做弦。
这种最原始的半月形的弓箭，由于弓体已经弯曲到了很大的程度，所以发射出来的力量很小。
后来，人们不断总结经验，把弓体改为“弓”形，使弓箭的中间部分凹进去，不上弦时弓体不会有很大的变化，这样就可以储备更多更大的势能，增大弓箭的杀伤力。
科学家们从金文、甲骨文的“弓”字来源于返曲弓的形状推测，可见它的发明和使用比它的文字出现还要早。
特别值得一提的是，考古学家们在山西省的旧石器时代后期的遗址里发现了那时打制的石箭头，可以想象我国制造弓箭的历史有多么久远！
至东周时期，我国的弓箭制造有了很大的提高。很长的时间之内，弓箭都是兵家、猎户手中的重要武器。
弓箭在使用时需要一手持弓箭，一手拉弦，因此影响了射箭的准确度。
为了克服这些不足，我国古代人借鉴用于杀死猎物的原始弓形夹子，产生了制造弩的最初想法，即在弓臂上安上定向装置和机械发射体系，命中率和发射力大大提高。就这样，比弓的性能更加优越的弩诞生了。
由此看来，弩就是装有臂的弓。它作为我国古代的一种常规武器，显然是由弓演化发展而来。
弓箭的使用在我国至少已有两三万年的历史，弩作为我国军队的常规武器则有2000多年的历史。从保存下来的有关弩的详细描述看，最早的弩是一种青铜手枪式，其顶部的设计属于周朝早期。