我撞了辆出租车,无人员受伤,我是全责,出租车司机要求我赔偿规费和误工费,可保险公司不愿意赔付,可我在网上看到说新保险法是可以要求保险公司赔付的,说把出租车误工费等已经列为直接损失,我想问下,是不是这样啊,是不是要对方去法院起诉我和保险公司由法院判决,才能让保险公司赔偿?