1、三顾茅庐
东汉末年，刘备带着关羽和张飞，三次前往隆中拜访诸葛亮，请诸葛亮出山辅佐自己打天下。刘备前两次拜访都没有见到诸葛亮，但他并没有气馁。
直到第三次去隆中拜访，才得以见到诸葛亮，刘备真心诚意的求贤之心打动了诸葛亮，诸葛亮答应出山了。
2、桃园三结义
东汉末年，朝政腐败，再加上连年灾荒，人民生活非常困苦。刘备有意拯救百姓，张飞、关羽又愿与刘备共同干一番事业。三人情投意合，选定张飞庄后一桃园。
此时正值桃花盛开，景色美丽，张飞准备了青牛白马，作为祭品，焚香礼拜，宣誓完毕；三个人按年岁认了兄弟。这便是《三国演义》中著名的“桃园结义”。
3、跃马檀溪
的卢马原为刘表手下降将张武所有，后来张武造反，走投无路的刘备正好以同为皇室宗亲的身份与刘表认了亲戚并投靠刘表，这个时候便主动请缨亲征。刘备正愁无一报答刘表，于是欲将此马送给刘表。
后来蔡瑁欲设计谋害刘备，伊籍又向刘备报信，刘备慌忙从酒席中逃走，骑上的卢却是慌不择路走错了路，结果便来到了檀溪。
前是阔越数丈的檀溪，后是追兵，刘备在这个时候才想起伊籍的卢妨主的劝告，一边疯狂地抽打着的卢一边大叫：“的卢，的卢！今日妨吾！”那马忽然从水中涌身而起，一越三丈，飞上了对岸。
4、携民渡江
刘表病死，蔡瑁立幼子刘琮为荆州之主。蒯越等人劝刘琮投降曹操，曹操因此得到了荆州。刘备用诸葛亮之谋，弃城而走，火烧新野，击退曹仁部队。
刘备、诸葛亮在新野大败曹军之后，移驻在樊城。曹操亲自率领大军杀奔樊城而来，刘备不忍抛弃跟随多时的百姓。
就派人在城中发布通告：“曹兵将至，孤城不可久守，百姓愿随者，可一同过江。”城中百姓看到后皆宁死相随。刘备便令关羽在江边整顿船只，百姓拖家带口，扶老携幼、号泣而行，两岸哭声不绝。在刘备就要投江自尽。
旁边的人急忙抱住他。 刘备到了南岸，回顾江北，还有无数未渡江的百姓望南招手呼号，刘备急令关羽催船速去渡百姓过江。直到百姓将要渡完，方才上马离去。
5、白帝城托孤
刘备夷陵惨败后逃入白帝城，心情忧闷，再加上年事已高，思念关羽张飞，最后一病不起。临终之前，他将诸葛亮和刘禅从成都召来，将刘禅托孤于诸葛亮。
刘备告诫刘禅，不要因为小善事就不做，不要因为小恶事就犯；而后告诉诸葛亮，如果刘禅是个人才，你就辅助他，如果他不是那块儿料，就让诸葛亮取而代之，自己做成都之主。
诸葛亮闻言，非常惶恐，赌咒发誓说自己并没有异心，一定衷心辅佐刘禅。