西门子伺服电机温度过高， 电动机换过，编码器反馈线换过，驱动板换过，效果 还是一样，是什么毛病？

Question

如题所述

Answer 1

这个问题我们的工程师4月份在东莞一个客户那里遇到过，而且比这个问题还恶劣，解决前都造成两个电机烧毁了。
可能问题有差异，建议考虑三个因素：
1、电机负荷计算合理吗？是不是扭矩选小了？ 或者电机使能后有大的负载扭矩加到电机轴端，造成电机为了对抗负荷一直在大电流输出状态。
如果电机长时间电流过大，会很容易烧毁线圈，特别是小的伺服电机，比如1FK7 032，022等的型号。
建议在参数里将电机电流限幅，扭矩限幅放小，以保护电机

2、是不是驱动模块有问题。有可能驱动模块输出有高次谐波，加载到电机线圈上造成电机超温报警。
3、现场电能质量差。可考虑进线端在电抗器前加装滤波器试试，毕竟这个因素排除了，前面两个因素再排除才有意义。

4、再加一个，个人感觉，检查电气连接，重点是接地系统。

希望你能顺利解决掉这个问题。追问

换了一个相同的电动机（好的），不接负载，温度还是一样高；
机床都做了好几年了 ，负载、扭矩这些应该不会有问题；
驱动模块相同的也换过了 ，效果还是一样；
接地？查哪里的接地？

追答

我说的第四点，主要是想要你检查线缆和接线有没有，应该换一套电缆试试。如果电机的电缆替换试过了，接线也一切正常的话，就排除这方面的原因了。

你的情况，听起来还是比较棘手的，如果是我们同事，这会儿应该是开始怀疑电柜的问题，比如电柜EMC什么的。
建议这样再试试，把这套驱动（控制器，驱动器，电机，电缆）换到另一台机床上去试一下，先不带载，如果没问题再加载。
如果问题解决了，叫车间工人把电柜拆了重新做。说不出的原因。我们在客户的样机上遇到过这种情况。

如果实在还不行，我只能建议你通过西门子销售，联系西门子的CS工程师来现场查错了。

追问

哦哦 好的
我还想在问一下 电动机的温度检测是通过编码器反馈线传到驱动，驱动在传给nc，然后屏幕上显示温度过高 是这样一个流程吗

Answer 2

考虑是伺服驱动器的谐波引起的电机发热，最好是在伺服驱动器输出端加装伺服驱动器专用滤波器，或者是电抗器来试试。

Answer 3

是不是你电机选小了