带编码器的伺服电机，可不可以拆开检查？

Question

各位老师好：最近使用的有台带编码器的伺服电机（配着相应的伺服驱动器）漏油，想拆开更换油封，但是听说伺服电机拆开自己不能安装。因为涉及到编码器的位置。我想问一下：1.带编码器的电机能拆开吗？2.电机拆开的话，对编码器的影响是什么？我们用的是增量型编码器。要是绝对值编码器，是不是可以随便拆开？3.要是只拆变速箱的话，不小心动到电机，不会有问题吧、4.一旦编码器的初始位置变了，可不可以通过调节伺服驱动器的参数，使其正常？5.我以前记得伺服马达和编码器的电气零点和机械零点必须对应，是这个原因不能拆开吗？

Answer 1

伺服电机及编码器都是比较精密的器件，如果不是专业人士，不要轻易拆卸伺服电机，也不要敲碰后面的编码器，在安装减速机时也要轻拿轻放，不要对电机轴敲打。

单纯的拆卸伺服电机驱动的变速箱没有什么问题。

如果非要拆卸电机和编码器，一定要轻拿轻放，不要敲击。（编码器上面也贴有警示标签，严禁敲击）

编码器拆卸方法
1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖
2. 松开编码器安装螺丝

3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合
4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器

5.旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合
安装时

 æŒ‰ä»¥ä¸Šç›¸åçš„顺序安装编码器

注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置

Answer 2

可以拆的，不像你们楼上说的那么玄乎，你拆后盖，换密封圈，完全没问题，别动编码器就好了，再说只有把编码器卸下来，重新装的时候，才涉及到一致不一致的问题，这个也不难的。要是你有不懂的可以问我，我们电机换编码器，换轴承，绕线圈，都是自己弄的。

Answer 3

伺服电机及编码器都是比较精密的器件，如果不是专业搞这个的，不要去拆伺服电机，拆伺服电机驱动的变速箱没有什么问题。

Answer 4

电机拆开没问题，拆编码器不到万不得已不要动。不知道西门子伺服电机对编码器与转子的位置要求安装精度如何，我们今天更换了一个力士乐编码器，倒没有多大问题。本回答被网友采纳

Answer 5

原则不能随意被打破，就像伺服电机和编码器的原则一样！太灵活就容易发生杯具！