只有跨境货运车辆、班车、跨境出租车、跨境大巴和跨境私家车可以通过珠澳大桥。也就是说，如果只有内地车牌，就不能过港珠澳大桥。只有挂两地车牌的车辆或经香港、珠海、澳门三地政府部门批准的车辆才能通过港珠澳大桥。
珠澳大桥尚未对私家车开放，只有跨境企业的公务车辆可以使用，需要满足以下条件：
1.从珠海到香港，需要办理FV车牌。申请人需为广东省国有企业、集体企业、民营企业。三年纳税超过100万元就可以申请车牌(交通指标)。
2.从香港到珠海，需要办理粤Z车牌。申请人需在广东省内投资，三年累计纳税10万元以上。在合同有效期内，可以申请车牌(交通指标)。
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