士兵是否自备武器铠甲取决于征兵制度
我国古代，实行军户制，府兵制时，士兵的兵甲马匹均为自备，而实行征募兵制时，武器则是统一发配，遣散时回收的。
这个不难理解
军户和府兵是职业军人(军户还是继承的)，其家族享有免税等诸多优惠，对这些人来说让他们自备装备并不是什么太大的负担，而且他们要随时准备参战，也可能连续多次出战，自备军备更为方便
而征募来的士兵之前只是普通民众而已，并没有特别为战争做过准备，战时装备自然只能统一配发，遣散部队后就不在需要他们作战，装备自然要收回
在这里简单解释一下四种征兵制度
军户制，军户制度的典型例子是元，明。军户的特点是，以登记为军籍的家族为“军户”，军户享受免税免徭役等一系列优惠政策，但有让家族中男性服役的义务，军户是对家族而言的，他们平时务农，战时参军，亦有部分为常备军，军籍会逐代继承，当兵的人家世世代代都要当兵。举个军户制度的典型例子，花木兰，花木兰的家族即是军户，但由于壮年男性都战死了，某次征兵中只能让已经退役的爷爷重新去当兵(可见军户是很辛苦的)，木兰辞中对花木兰参军的有这样的描写：“东市买骏马，西市买鞍鞯，南市买辔头，北市买长鞭”，也就是说花木兰的马匹是自己买的，可以想见的是，武器盔甲应该是爷爷的。
府兵制，府兵制和军户制类似，也是平时务农战时参军，享有包括免税在内的优惠，但有一点不同，府兵不会由下一代继承，自一个人经选拔成为府兵，他的家庭就会享受府兵的福利，但他死后子孙就不会享受这种福利，相应的也不用参军。府兵制度的主要代表是唐宋，北史记载中早期的府兵“十五日上，则门栏陛戟，警昼巡夜；十五日下，则教旗习战。无他赋役”大致意思是平时府兵需要负责一些看守(门栏陛戟即为把门)，巡逻的任务，其余时间则需要训练，其他的赋税和徭役都被免除了，后文还提及士兵需要自备刀和弓箭，每个月要接受检阅，而长矛和弩之类的武器则会由官方供给，可以为了维护治安当时对府兵自备的武器也做出了限制
募兵制，募兵和府兵有共同点，也是从民众中征召的军人，区别在于，募兵制招募的士兵以当兵为职业，公家提供全部装备，领工资，不从事其他工作——而府兵装备大多需要自行准备，只给优惠政策不给工资，钱还需要自己家人另外去挣。唐朝原本实行府兵制，但随着唐朝中期边患增多，府兵长期戍边，异常艰苦，更无法经理自家产业，很多府兵家里田产不大，不少直接破产——于是民众觉得为了免税去拿生命戍边太不划算，折冲府招不到府兵，只好改用更实际的利益来拉动民众入伍——只要当兵就给好多钱，打仗打得好还能加官进爵啦.......效果拔群，不但入伍人数上来了，抛弃生产专精战斗的部队战斗力也比以前的府兵高，更不用担心因为积年战争导致的军户/府户破产的影响，可谓好处甚多。
征兵制，征兵实际上和其他三种是同时存在的，不论是募兵和府兵都是常备军，军户除了常备军还有一部分预备役(比如花木兰的爷爷，需要的时候拉出来再战)，而征兵则是战争动员(虽然这个词是近代才诞生的，但描述古代大规模战争亦很贴切)时快速扩军的手段，国家的经济不可能养很多常备军，特别是募兵制全面由国家负担军费，所以战争时期临时动员一支部队是非常必要的，所以就要进行征兵——当然还有一个特色，强征，读过石壕吏的应该有映像吧？古代战争的数十万大军中，这样的征兵就作为第二梯队存在着(第一梯队则为较精锐的常备军担任)。
古代还有其他很多的军事制度，以上四种是最具代表性的，其他制度可以视作他们的变种，比如清朝的八旗制度就有军户和府兵的影子，但加入了满族政权的民族特色...
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