动物最早出现在元古代（20.0——5.7），代表动物为单细胞动物，海绵动物和腔肠动物。此后在
寒武纪（距今5.7——5.0亿年前）扁形动物，环节动物，软体动物，
节肢动物，棘皮动物，甚至最原始的
脊索动物海口鱼和昆明鱼等出现，三叶虫繁盛。奥陶纪（5.0——4.25）贝类繁多，低等脊椎动物甲胄鱼出现，三叶虫为优势动物。志留纪（4.25——4.05）三叶虫仍繁盛，无颌类发育，原始鱼类兴起。泥盆纪（4.05——3.45）三叶虫衰退，鱼类兴盛，昆虫和原始两栖类出现。石炭纪（3.45——2.80）两栖类发展，爬行类出现，昆虫繁盛。二叠纪（2.80——2.48）三叶虫灭绝，昆虫兴盛，两栖类衰退，爬行类渐起。以上从寒武纪到二叠纪即为古生代，此后为中生代。三叠纪（2.48——2.13）爬行类恐龙兴起，无尾两栖类发展。
侏罗纪（2.13——1.44）恐龙兴盛，
始祖鸟等原始鸟类出现。
白垩纪（1.44——0.65）恐龙衰退至灭亡，鸟类兴盛，原始哺乳类出现，灵长类兴起。至此中生代结束，此后为新生代，应该不算远古了，楼主还要吗？