1941年夏天，日本袖珍潜艇指挥官伸地岩沙上尉向东京帝国总参谋部提出：如果舰队司令允许其驾驶袖珍潜艇进入美国的舰艇锚泊地珍珠港，他就可以以6艘袖珍潜艇摧毁美国驻珍珠港的庞大舰队。由于此时总参谋部的实原田司令已经安排了空袭珍珠港的计划，而且实原田司令认为：“如果袖珍潜艇在攻击机群到达珍珠港上空之前一小时或两小时被发现，那么日本的攻击机上各种炸弹的威胁将丧失殆尽，而使用航空兵突袭珍珠港比使用袖珍潜艇成功的可能性大得多。”实原田司令的看法并没有使伸地岩沙放弃让袖珍潜艇参加珍珠港海战，在以伸地岩沙为首的袖珍潜艇艇员们的共同努力下，日本海军联合舰队司令山本五十六终于同意了袖珍潜艇参加进攻珍珠港的战斗。当然，山本五十六也对袖珍潜艇的艇员们做出了如下规定：“袖珍潜艇不可贸然进入珍珠港的航道，袖珍潜艇的一切行动不能危及航空母舰兵力的突然袭击。”1942年12月6日，5艘携带有袖珍潜艇的“伊”型潜艇悄悄地在离珍珠港10海里远的水域潜伏着，它们在等待着日本航空母舰上的舰载飞机在珍珠港上空投下炸弹之后，进入港内趁火打劫。7日凌晨3点，5艘“伊”型潜艇全部浮出水面，袖珍潜艇上的驾驶员和助手都在等待着进入自己的小艇。简短的出发仪式之后，袖珍潜艇纷纷开始了自己的航程。7日上午7点50分，航空母舰上的飞机向美国驻珍珠港的舰群发起了猛烈的攻击，所有的袖珍潜艇都巧妙地通过了美军的防潜网之后；直向仍在珍珠港海面漂浮的战舰扑去。在航空母舰上的舰载飞机和其他战舰向美国舰艇大肆进攻之时，袖珍潜艇也开始了作战行动，但是由于袖珍潜艇的各种战技术性能远未能够达到实战要求，虽经努力，袖珍潜艇未能取得一丝战果，或被击沉，或失踪，最后全部葬身于珍珠港附近的滔滔海水之中。