俄国核潜艇部队，比美国的核动力潜艇要晚，从50年代中期为了在冷战中对抗美国海军核动力潜艇。苏联才开始设计建造核动力潜艇已经发展到第四代。
属于苏联第一代攻击核潜艇是“N”级核潜艇。“N”级于1955年开工设计，1958年开始服役，是苏联海军首批核潜艇。共建造13艘。长109.7米、宽9.1米、吃水6.7米，水面排水量5000吨，水下排水量5750吨，动力装置采用一台核反应堆，及两台蒸气涡轮机，2轴，功率3万马力，水面最大航速30节，最大潜深300米，武器有10具鱼雷发射管。
从这些标准可以看出，它和美国第三代核潜艇水平相当。比美国第一代“鳐鱼”级和第二代“鲣鱼”级要先进得多。1970年4月，一艘“N”级核潜艇于英国海域进行演习时，失事沉没。
1965~1990年，苏联又建造了第二代核潜艇——“V”级，“V”级共三种型号。“V-Ⅰ”型共建成了17艘，该级长94米、宽10.5米、吃水7.3米，水面排水量4300吨，水下5300吨，最大潜深600米，动力装置为2座PW型核反应堆，两台蒸气涡轮机。单轴。功率3万马力，水面最大航速16节，水下32节。
武器有6具鱼雷发射管、可发射53型线导鱼雷。还可以发射SS-N-15反舰导弹。导弹可以在水下20~40米发射，而且该级核潜艇还可以推带核深水炸弹。
“V-Ⅱ”型于1972—1975建成，该级长98.5米、宽10米、吃水6.75米，水面排水量4600吨，水下5680吨，最大潜深600米，动力装置为一座核反应堆，功率3万马力，水面最大航速16节，水下31节。武器有8具533鱼雷发射管。
“V-Ⅲ”型共建成了24艘，1978—1990建成，该级长107米、宽10.6米、吃水7米，水面排水量5800吨，水下6000吨，最大潜深600米，动力装置为两座PW型反应堆。单轴。功率3万马力，水面最大航速18节，水下30节。
武器有除`6具鱼雷发射管外、还可以发射SS-N-15、SS-N-16反舰导弹。SS-N-21对地导弹。它也是苏联第一种使用拖曳声呐天线的潜艇。
而第三代核潜艇“A”级（又称“阿尔法”级）于1970—1983年建造，共有37艘。长81.5米、宽9.5米、吃水7.5米，水面排水量2800吨，水下3700吨，动力装置采用两台170MW型压水堆。单轴，功率5万马力，水面最大航速20节，水下43~45节，最大潜深700米，人员为40人。
武器有6具533鱼雷发射管，可以发射SS-N-15及53型鱼雷。可以携带20枚鱼雷及40枚水雷。而且A级最有名的是它是世界上航速最快、下潜深度最深的潜艇。而且人员最少。小巧的外型使它可以在狭窄水域作战的能力。
继第三代核潜艇之后。苏联于1978年建成了第四代“O”级（奥斯卡）。“O-Ⅰ”型共有2艘。80年下水，1982年开始服役。
1985年-1993年“O-Ⅱ”级以每年一艘的速度生产。该级宽18.2米，动力装置采用2座200MW压水堆和2台汔轮机。双轴双桨，功率7。5万马力，最大航速30节（O-Ⅰ型）/28节（O-Ⅱ型），最大潜深500米，武器有40度倾斜布置的24具能发射”SS-N-19舰对舰导弹及533、650鱼雷发射管各4具。使用SS-N-15型核反潜导弹。
从1984年开始，苏联海军继“O”级之后建造了“鲨鱼”级攻击核潜艇，它是苏联第四代核潜艇。1985年服役。长110米、宽14米、吃水10.4米。水面排水量7500吨，水下9100吨，动力装置采用2座200MW型压水堆及2台汔轮机，单轴双桨，功率4.76万马力，水下最大航速32节，最大潜深400米。
武器有能发射533、650”鱼雷发射管各4具。它还可以发射SS-N-15、SS-N-16反潜导弹，及SS-N-21巡航导弹。
而苏联的第一代弹道导弹核潜艇“H”级开始建造于1958年，62年开始服役。武器为HI型携带16枚“萨克”SS-N-4型弹道导弹。
20世纪60至70年代为了提高“H”级的生存能力，对其进行了改进，使用SS-N-5型弹道导弹共3枚/每艘、SS-N-8弹道导弹。
第二代苏联弹道导弹核潜艇是“Y”级，长129.5米，宽11.6米、吃水8.8米。水面排水量7800吨，水下9450吨，动力装置采用2座PWR型核反应堆及2台涡轮机，双轴，功率4.5万马力，水面最大航速27节，最大潜深400米。武器有携带16枚“索弗莱”SS-N-6型弹道导弹。共建造34艘，大部分已经退役。
1971年，苏联海军开始设计建造第三代核潜艇“D”级，首艇于72月服役，长137米，宽12米、吃水8米，水面排水量8750吨，水下10200吨，动力装置采用与两座PW反应堆，两台涡轮机。双轴功率5万马力，水面最大航速18节，水下25节，最大潜深400米。
携带12具“增程索弗莱”SS-N-8型弹道导弹及533鱼雷发射管6具，于1975年停建，从1974——1981年苏联又对“D”级进行了改装，发展了“D-Ⅱ”和“D-Ⅲ”型，携带16具导弹发射器，并因此两种改进型都比“D”级要大一些，“D-Ⅲ”型携带SS-N-23型弹道导弹（二级液体火箭，1型为3个分弹头，2型为单弹头，3型7个分弹头，单弹头为45万吨TNT当量，多弹头20万吨TNT当量/每个）。
第四代弹道导弹“台风”级于1978年开始建造，1984年9月正式服役，共建2艘。长171.5米、宽24.6米、吃水15米，水面排水量18500吨，水下26500吨，动力装置采用两座PW330—360MW型核反应堆及两台蒸气涡轮机，双轴，功率8万马力，水面最大航速27节，最大潜深1000米，采用综合声呐，卫星GPS导航和无线电导航系统，静电陀螺惯导系统等。
武器有533、650鱼雷发射管各2具外，还携带20枚SS-N-20型潜地弹道导弹（固体火箭射程4500海里。偏差大约为650米，7至9枚分导式热核弹头，每枚20万吨级），是世界最大的潜艇。
苏联潜艇最大的问题在于，苏联核潜艇的安静性不如美国核潜艇，而安静性是潜艇生存的最重要的先决条件。除此之外，苏联还生产了几种专门装备巡航导弹的攻击型核潜艇，如可发射SS-N-12“沙道克”导弹的“E”级、发射SS-N-7导弹的“C”级、发射SS-N-9导弹的“P”级等等。苏联于1991年解体，俄罗斯成为苏联核潜艇的继承人。