“海豹”的全称是United States Navy Sea, Air, and Land Forces，即美国海军海陆空三栖部队，该突击队正式成立于1962年，前身是美国海军水下抱破队，到1988年时已经扩大到两个战斗群，共有7个中队，人数约1600人。作战上受美国海军特种作战思令部和美国特种作战思令部（United States Special Operations Command，USSOCOM）指挥，海豹成员的军衔、着装都属于海军，行政上也受海军管理。
虽然”Seal Team 6“这个经常在民间使用，Seal Team 6在87年就已经变成DEVGRU了。就起源和现状来说是和Navy Seals有关联，DEVGRU和Navy Seals是相互独立的。在行动上DEVGRU是直接受JSOC指挥（而不是海军）的SMU，任务性质上也比一般的Navy Seals机密得多（比如你已经知道的本拉登仆街）。