驾驶机动车在泥泞道路行驶时最高速度不能超过30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十六条的规定，机动车在遇到以下情况时，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里：
进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时；
掉头、转弯、下陡坡时；
遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时；
在冰雪、泥泞的道路上行驶时；
牵引发生故障的机动车时。
在泥泞道路行驶时，汽车需要注意以下事项：
提前加速：如果泥泞路面较短，可采用提前适当加速，依靠车辆的惯性力克服地面淤泥的阻力，使车辆顺利通过。
较长泥泞低速通过：对于较长距离的泥泞路面，不能通过车辆的惯性力冲过，应该改用低速挡，大油门方式通过，以低匀速的速度通过。
不轻易停车：车辆在泥泞路面行驶时，切记不要轻易停车，一旦停车就很难重新起步。车辆停在泥泞路面之中，在原地反复运动，会导致车轮在泥泞中越陷越深。
发挥动力装置：为了有效克服阻力，顺利通过泥泞路面，可以充分发挥车辆的动力装置，如前驱车可及时启用前驱动装置，有差速器锁止功能的汽车，在遇到一侧车轮打滑时，可将车轮差速锁止。