从法律角度来看，捐赠和捐助的主要区别在于它们的性质和目的。
捐赠通常指的是一种无偿的财产转让行为，捐赠者将财产或者权利无偿地转让给受赠人，不收取任何对价。捐赠行为在法律上属于一种单方法律行为，只需捐赠者一方的意思表示即可成立。例如，个人或企业向慈善机构捐赠资金或物品，以帮助其实现特定的公益目标。
捐助则更侧重于提供经济或物质上的帮助，以促进某项事业的发展或实现某个特定的目标。捐助行为可能包含某种形式的回报或互惠，但并非必然。例如，科研机构接受企业的资金捐助，以支持某项科研项目的开展。
需要注意的是，捐赠和捐助在税法上的处理也有所不同。一般来说，捐赠可以享受税收减免，而捐助则需要根据具体情况来判断是否可以享受税收优惠政策。
综上所述，捐赠和捐助在法律上的主要区别在于它们的性质和目的。捐赠更侧重于无偿转让财产或权利，而捐助则更侧重于提供经济或物质上的帮助以促进事业发展或实现特定目标。