可以，listen做动词时意思是“听，倾听；听从，听信；努力听，留神地听”等等，例如：We listen for footsteps approaching. （我们侧耳倾听脚步声靠近。）
下面是关于listen这个单词的详解。
1、音标：
英 [ˈlɪs(ə)n] 美 [ˈlɪs(ə)n]
2、释义：
v. 听，倾听；听从，听信；努力听，留神地听（listen for/listen out for）；<非正式>听着
n. 听，倾听
3、词性变化：
复数 listens
第三人称单数 listens
现在分词 listening
过去式 listened
过去分词 listened
4、词组短语：
listen to the radio 听广播，听收音机
listen to the music 听音乐
listen for 倾听
listen in 收听；偷听；监听
listen up 听好了
5、近义词：
vi. 听，倾听；听从，听信
hear , hark
6、同根词：
词根： listen
adj.
listening 收听的；助听的
n.
listening 倾听
listener 听众
v.
listening 听（listen的ing形式）
7、词语辨析：
overhear, hear, listen
这组词都有“听”的意思，其区别是：
overhear 指偶然听到，无意中听到，也指偷听。
hear 及物动词，指声音进入耳内，但不含有注意的意味，即，只要听觉正常，声音进入耳内，就能听见。但在祈使句中，hear可指有意识的行为。
listen 及物动词，指有意识地倾听，强调行为的过程。
8、双语例句：
Anne, you need to listen to me this time.
安妮，这次你要听我的。
I listen to the radio on the way to work.
我在上班的路上听广播。
Listen, I shall be thinking of you always.
听着，我会一直想着你。
It's no good complaining—they never listen.
抱怨毫无用处—他们根本不听。