在高速公路上行驶的车辆需要注意速度限制。根据《道路交通安全法》第七十八条的规定，高速公路的最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。此外，根据不同的车道数量，最低车速也会有所不同。如果同方向有2条车道，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。对于小型载客汽车，最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。此外，夜间行驶、在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。如果道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致，应按照道路限速标志标明的车速行驶。
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