协作机器人的特点如下：
1、轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。
2、友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
3、感知能力：感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。
4、人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。
5、编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。
优势
1、生产过程中的灵活性最大。
2、承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。
3、降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器。
4、高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。
5、采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。
协作机器人相对于传统工业机器人具有一些显著的特点，主要包括：
安全性： 协作机器人设计用于与人类在同一工作空间内共同工作，因此具有更高的安全性。它们通常配备有传感器和安全系统，能够及时感知周围环境和人体接近，以避免碰撞和伤害。
灵活性： 协作机器人具有灵活的编程和控制能力，能够适应多变的生产需求和任务。它们通常支持简单直观的编程方式，如示教、图形化编程等，可以快速配置和调整任务。
易部署： 相较于传统工业机器人，协作机器人通常具有更简单易用的部署方式。它们通常无需复杂的安全围栏和防护设施，可以快速集成到现有的生产线中。
人机协作： 协作机器人设计用于与人类工作人员共同工作，能够与人类进行安全和高效的交互。它们可以在同一工作空间内执行任务，与人类工人直接合作，提高工作效率和质量。
多功能性： 协作机器人通常具有多功能性，可以执行各种不同类型的任务，如装配、搬运、包装、品质检测等。它们灵活适用于不同的应用场景，能够满足多样化的生产需求。
节省空间： 由于无需建立独立的安全围栏和防护设施，协作机器人可以节省工作空间，并且可以更灵活地布置在生产线上，优化生产流程和布局。