什么是CAN总线？

Question

如题所述

Answer 1

CANTX和CANRX是CAN控制芯片的发送管脚（CANTX）和接收管脚（CANRX）。

完整的CAN电路是由CAN控制器和CAN收发器组成的，二者之间一般通过TTL电平的收发信号（CANRX、CANTX）连接。

由CAN收发器将CANTX的TTL信号转换为CAN规范差分信号输出（CANH、CANL）、同时接收差分线上的实际信号并转换为TTL信号输出到CANRX管脚上。

CAN收发器与CAN控制器的CANTX和CANRX相连，对外引出CANH和CANL引脚，输出标准的CAN信号。

CAN总线的优点

CAN是控制器局域网络（Controller Area Network, CAN）的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。

传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10km，无损位仲裁机制，多主结构。近些年来，CAN控制器价格越来越低。

1、低成本：ECUs通过单个CAN接口进行通信，布线成本低。

2、高集成：CAN总线系统允许在所有ECUs上进行集中错误诊断和配置。

3、可靠性：该系统对子系统的故障和电磁干扰具有很强的鲁棒性，是汽车控制系统的理想选择。

4、高效率：可以通过id对消息进行优先级排序，以便最高优先级的id不被中断。

5、灵活性：每个ECU包含一个用于CAN总线收发芯片，随意添加CAN总线节点。