形容感到欣慰的成语有：不负众望、含笑九泉、如愿以偿、百感交集、谢天谢地
一、不负众望 [ bù fù zhòng wàng ]
释义：负：辜负；众：众人；望：期望。不辜负大家的期望。
出处：永言配命，成王之孚。——《诗经·大雅·下武》
译：上应天命真长久，成王也令人信服。
二、含笑九泉 [ hán xiào jiǔ quán ]
释义：九泉：地下深处，旧指人死之后埋葬的地方。也作：“黄泉”。在九泉之下满含笑容。表示死后也感到欣慰和高兴。
出处：清·李汝珍《镜花缘》第三回：“我儿前去，得能替我出半臂之劳，我亦含笑九泉。”
三、如愿以偿 [ rú yuàn yǐ cháng ]
释义：像所希望的那样得到满足。指愿望实现。
出处：清·李宝嘉《官场现形记》四十六回；“在抚台面前说了许多好话；后来也祥甫竟如愿以偿；补授临清州缺。”
译：在抚台面前说了很多的好话，后来祥甫也实现愿望了，又授命他补清州的官缺。
四、百感交集 [ bǎi gǎn jiāo jí ]
释义：各种各样的感触交织在一起。
出处：宋·陈亮《龙川集·祭喻夏卿文》：“泪涕横腮；非以邂逅；百感交集；微我有咎。”
译：眼泪横流，不是为了那一场邂逅，百感交集，只因为那些过错在让我愧疚。
五、谢天谢地 [ xiè tiān xiè dì ]
释义：迷信的人认为处境顺利是受到了天地神灵的保佑，因此要感谢天地。现在多用“谢天谢地”表示感激或庆幸：~，这场灾难总算过去了。只要他不再来找麻烦，我就~了。
出处：明·冯梦龙《警世通言》：“方才听得棺中有声响；想古人中多有还魂之事；望你复活；所以用斧开棺；谢天谢地；果然重生。”