请帮我解决一个两刚片组成的体系稳定问题，有分赠送！

Question

http://zhidao.baidu.com/question/504360981.html?quesup2
1.上面有句话说，一个铰相当于两个链杆。有了一个铰，就有了两个联系，只能转动了，但是两个链杆不一定等同吧，如果两个链杆不形成稳定结构，就相当于我们双手抓住一根木棍，都还可以左右移动呢。
2.图4-8A中，这个是几何不变体系吧，就相当于一根摩托车链条，三铰都在一条线上了，刚体的活动空间已经没有，实在是弄不清楚还能怎么动？望着重讲述一下。
3.图4-8b,，书上说3456杆不能完全平行，但是即使不完全平行，也不能保证就是整个就是一个几何不变体啊，因为刚体1和2还是可变体啊，都还是可以转动的呀！
4.几何可变体系是否就是几何顺便体系？
本人刚学建筑力学，非常愚笨，望大仙多多赐教！非常感谢您的耐心回答！拜谢了！

Answer 1

1、首先，对于你的第一个问题，“一个铰相当于两个链杆”中的两根链杆是不可以平行的，平行了就不符合铰的特点，不能提供X和Y方向的约束，只能提供一个方向的约束。所以说一个铰相当于两个链杆是有前提的。你说的双手抓一根木棍这个事，是模拟不成铰的，因为你的双臂是可以提供弯矩的，再者你说的可以左右移动是你拿着棍移动，那时候是你胳膊绕着你身子在转。
2.、这个问题很简单 ，你不能把这里所说的变形看成很明显的变形，因为中间那个铰你只要施加一个很小的力或是微小的扰动就会发生微小的变形便会产生很大的内力，此时三个铰便不在一条直线上而变成几何不变体系。这个和摩托车链条式完全不同的，因为那链条是由N多个节点组成，这三个节点在一条直线上，还有其他的节点呢
3、这个是关于虚铰的定义，看懂了虚铰，在懂得了三刚片原则就可以推出来，有时候不要凭感觉，要有凭有据，你学理工科的要变得理性。
4、几何瞬变体系和常变体系都属于几何可变体系

Answer 2

题中说三根杆（刚性）的不交于一点，因此没有系统内的转动自由度（不含平面外）。
证明：设I静止，取左边两根看，则转动瞬心在两根杆延长线交点。同理，右边两根也在交点。这两交点不共点。因此三根杆不存在共同的转动瞬心，即不能转动。追问1.取左边两根杆件，那么下面的刚体能怎么转动？因为这两杆长短不一样，好像只能向右转动？
2.瞬心代表一个什么意思？有共同瞬心是意味着什么，没有呢？按照你的意思，有共同瞬心代表着能转动，是吗？为什么这么说呢，能否举个例子，谢谢！
3.能否举个生活中的例子，或者我怎么制作一个教具，以便我能更好地理解？回答1.四边形是不稳定结构，可以左右转
2.瞬心是瞬间运动时绕转中心点，此点不平动，如车轮与地面接触点
3.物体固定一点可以转，固定两点不能转。追问

你就别逗了，我自己问的问题，你又黏贴过来糊弄我

追答

=.=等高人回答吧,我水平不行