大力神II型洲际导弹是一款由美国马丁公司制造的长程洲际弹道导弹/运载火箭，专为执行远程战略任务而设计。它的单次发射成本在1969年高达$3.16百万美元，体现了其高级的科技含量和高昂的研发成本。
这款导弹的尺寸相当壮观，高度达到31.4米，直径为3.05米，总质量为154,000公斤。它由两部分组成，每个部分都配备了专门的火箭引擎。第一级搭载了2颗LR-87火箭引擎，总推力达到1,900千牛顿，以258秒的比冲提供动力，持续156秒，燃料为50%联氨/四氧化二氮。第二级则使用1颗LR-91火箭引擎，推力为445千牛顿，比冲为316秒，推进时间长达180秒，同样采用50%联氨/四氧化二氮作为燃料。
在酬载能力上，大力神II型能够将3,600公斤的物体送入低地球轨道，甚至在10,000公里的亚轨道轨迹上可携带3700公斤。它还能够将2,177公斤的载荷送入地球极地轨道，以及227公斤（约500磅）的载荷送入地球逃脱轨道，显示出其广泛的运载范围和适应性。
大力神II型的发射历史丰富，共进行了106次发射，其中成功99次，失败7次。它的首次发射发生在1962年3月12日，而最后一次发射则在2003年10月18日，标志着其辉煌时代的结束，现已退役。它的发射场分布在卡纳维尔角空军基地的多个发射台，以及范登堡空军基地的LC-395和SLC-4W发射台。
大力神II型洲际导弹为独创性的长程洲际弹道导弹（ICBM），以前为美国空军（美国国家航空航天局及美国大气海洋总署所属）的中型火箭，所发射卫星包含USAF防御飞气象卫星（DMSP）RU6美国大气海洋总署所属的大气卫星，改良后的大力神II型洲际导弹由加利福尼亚洲的范登堡空军基地发射至2003年止。