现在太极拳会打的人不少，但真正打得好的人却是凤毛麟角，故有“十年太极不出门”之称。因此，要真正练好太极拳就必须做到内外兼修，身与心、人与拳相互影响，相互促进。练一生太极，就要钻研一生、修持一生、开悟一生。从开始那天起，到不能再练的那天止，不断地研、修、悟，永无止境。
说太极拳的研、修、悟，并不是截然分开的三个阶段，也不是互不相干的三个方面，而是相互影响，相互促进，不断往复以至无穷的精进过程。“研”是修的根基、“修”是悟的前提。
“悟”是”研”与“修”的成果，不断深入地研修，就会不断地开悟。集小修于大修，才能集小悟于大悟，以达到太极功夫的集小成于大成。
研
“研”就是侧重从理论上进行持续地学习和钻研的过程。学好太极拳首先要对太极的相关特点及技术难点进行认真地研究，力求从原理上搞懂弄通，这是太极功夫曰益精进的根基。不懂拳理盲目苦练终究只能是一介武夫。
“研”什么?这是一个无法回避也不可回避的问题。
研理
就是要多看多读名家、宗师的拳论、拳谱，要反复阅读，细心揣摩，即使是同一个拳理，在不同的阶段都会有新的体会与认识，特别是对于易学、中医学、经络学等难以理解的内容要试着去了解研究，从中汲取精髓。并注意分析辨别，去伪存真。
研形
形指行拳走架时身体各部位的体形特征。包括手，足、身、腰、头各部分的具体要求。记住中正、放长、饱满始终是打好太极拳的根本原理。不但要弄清一招一式应该怎样才算符合要求，还要进一步弄清为什么要这样要求。
研劲
劲是太极拳特有的，也是初学最难理解、最难掌握的。对棚、捋、挤、按、采，捌、肘、靠八种单劲以及缠丝劲、开合劲等复合劲要从原理上弄清各种劲别的产生、特征、相互之关系、引化之方法。
研松
放松是太极拳练习者的终身课题，是永无止境的追求目标。古人关于身体各部位的如何放松、腹肌、膈肌、腰胯、四肢怎么放松的理论十分丰富，为我们学习放松提供了方法论吗，问题是我们要结合实际去细细体会才能有收效。
修
再说”修”。“修”就是练习者修养身心，是一个修炼意志积累功夫的过程。修是一个长期艰苦的磨练过程，但这是功夫精进的必经之路，是任何太极拳练习者都不可逾越的阶段。功夫用钱买不来，也不能无偿转让，只能从勤学苦练中来。
拳谱云：要“苦心志，劳筋骨，使动静相生”。说明修有两层意思一是修心。一是修身。修心才能养身，修身又能养心，两者相得益彰。
所谓“修心”就是要常修四心。
敬畏心
自当从良师，又宜访高朋。拳谱云：“入门引路须口授，功夫无息法自修。”（清王宗岳《十三势歌》）中国历来就有“严师出高徒”一说。说明太极要练到上层境界必须有名师的指点。
古往今来，历代太极大师都有名师的精心培养和严格要求。多年来在老师的指导下，登太极门庭、得太极精髓，才有今天的功夫纯正，技术全面。一个名师背后必会有一个大师，一个高徒身后必有一个名师，那怕是一点成功都是在老师指点下成长的。老师就如同茫茫航程中的一盏指路灯，可以少走很多弯路。
学太极没有真正意义上的无师自通。即便是自学成材，也要有前人的指点。尽管现在可以借助很多媒体的手段学习太极，如光盘、书本、视频，但他们也都是先人学习的成果，也是间接的老师。一日为师终身为父，对老师要有一颗敬畏之心。
平等心
道中之人，无论素不相识，还是师兄弟同练，说话要谦和，切不可目中无人。见功胜己者，要虚心请教，切不可刚愎自用。遇弱者，却不可反唇相讥。有问者，要耐心指导，切不可知而不说。
自满心
修炼太极永无止境。修炼一辈子的太极功夫就得纠正一辈子的错误，不断否定自己，超越过去，才能长进。拳论云：“今之学者，未用功而先期效，稍用力而即期成。”听不进别人的意见是不可取的。
清静心
理不明，延名师，路不清，访良友。理明路清而犹未能，再加终日乾乾之功，进而不止，曰久自到。”潜心钻研，战胜困难。”小成则三年，大成则九年，九年之后可以观矣，抑至九年之后，自然欲罢不能。蒸蒸曰上，终身无驻足之地矣!”所以练习太极拳切不可心情浮躁，急于求成。
悟
悟是研修过程中不断增强的领悟能力，是研与修取得的阶段性成果。太极拳谱云：“虽变化万端，而理唯一贯，由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。”王宗岳《太极拳论》这里说了太极功夫不断走向上层的三大阶段，也是招熟、懂劲、神明三次质的飞跃。
每当从一个阶段过渡到另一个阶段，总是要经过不断的修与悟。“处处循规矩，一线启灵明。一层深一层，层层意无穷。一旦无障碍，恍然悟太空。”悟的五大要素就是：博学、审问、慎思、明辨、笃行。
博学
“博学”是解悟的基础，不但要多练，而且要多看拳谱、拳论，多看?e人的体会文章，从中汲取有益之养份，增强领悟力。
审问
“审问”就是要不耻下问，虚心向老师和同行请教。不可不懂装懂，不可放过一点疑问。这样就可以减少摸索时间，不入迷途。
慎思
“慎思”就是要勤于思考，善于揣摩，弄清拳理。
明辨
“明辨”就是要求练习者，不但要明拳理，而且要辨伦理，把做人与练拳贯通起来。拳理即人理，拳理要求”立身中正”，要求“松，沉，静”，这些道理既适合练拳，也同样是做人的道理。也只有放松的心情与沉着的心态、沉稳的个性之上，才能保留一颗能入静的心。只有心正才能身正，心松才能拳松，心静才能拳静，心沉才能气沉，气沉才能身沉的道理。
笃行
“笃行”就是要勤学苦练，严格要求。过渡、折叠、进退、顾盼，时时要到位。在练中悟，在悟中练。没有练就无所谓悟。只有这样才能永不停步达到上层功夫。进入无我无他无手无足，全身浑然一体的境界。
看过李连杰主演的电影《太极张三丰》，相信你一定会被里面眼花缭乱、令人叹为观止的太极拳所深深吸引。影片讲述了一代宗师张三丰创出绝学“太极拳”的经过，可能部分情节有虚构成分，但只要你仔细回味，也能领会其中的奥妙。
那么，想成为太极拳高手，就要向影片里的君宝学习。
太极拳“招式”的核心部分就是“风生水起”。来看第一个场景，张三丰站在一棵大树旁，树下满是落叶，此时正值秋天，但没有风，落叶都静悄悄的躺在地上。
只见三丰气运丹田，开始出招，随着他抑扬顿挫的拳姿，“嗖嗖—”，仿佛秋风已起，四周的落叶全都随之起舞，一串串，一股股，有节奏的聚拢到他的掌中，形成一个圆球。“秋风扫落叶”也不过如此。
第二个场景，君宝站在一口大水缸面前，缸体看上去厚重结实，里面盛满了水。只见君宝气定神闲，双手放入缸内的水中，比划着“太极图”的图像。
原本平静的水面顿时升起层层波涛，来回翻滚，逐渐向四周浩浩荡荡的扩散开去，缸体随即破裂，大水倾泻而出，溅起朵朵浪花。这到底是掌力破缸，还是水力破缸？
太极拳“心法”的核心部分为“借力用力，以柔克刚”。古代的中国，人们在改造自然、利用自然的过程中发现，除了刀枪棍棒等硬武器之外，还能利用风力和水力为大众服务。
比如航船用的风帆，在大风兴起的时候，能将航船以较快的速度载到很远的地方，这比百人划桨还厉害；打仗时，聪明的谋士擅用“水攻”，常常决高堤之水，去淹没处于低势的敌军，一击必溃，声势浩大，犹如“百万雄兵”。
而“风”和“水”都是至柔之物，“风”虚无缥缈，柔得不见踪影；“柔情似水”可比作“情”如水般“柔和”。两者虽柔，但能克刚，前面已经举了例子，这里就不再重复了。
所以，太极拳“招式”使出的“风生水起”，正是合理利用了至柔之物“风”和“水”的“四两拨千斤”之力，达到无坚不摧、无孔不入的效果。“武林绝学”当之无愧。