审计主体不同
内部审计是单位内部的审计机构及人员;社会审计是经国家有关部门审核批准的注册会计师事务所;国家审计是国家审计机关
法律依据和审计准则不同：
内部审计是《审计署关于内部审计工作的规定》和内部审计准则;社会审计是《中华人民共和国注册会计师法》和中国注册会计师审计准则;国家审计是《中华人民共和国审计法》和国家审计准则
独立性不同
内部审计是单向独立，受本部门、本单位直接领导，仅与被审部门相对独立;社会审计是双向独立，独立于委托方及被审计单位;国家审计是双向独立，独立于授权单位及被审计单位
审计方式不同
内部审计是授权审计，授权单位为单位主要领导或其相应管理机构;社会审计是委托审计，接收委托后实施;国家审计是授权审计，授权单位为同级国家及其相关管理机构
审计目标不同
内部审计是为单位内部管理服务，以加强单位内部控制、减少管理风险为主要审计目标;社会审计是对财务报表是否按照适用的会计准则和相关会计制度编制发表审计意见;国家审计是对单位的财政收支或财务收支的真实性、合法性和效益性进行审计
工作范围不同
内部审计是涵盖单位管理流程的所有方面，包括风险管理、控制和治理过程等;社会审计是集中在单位财务流程及与财务信息有关的内部控制方面;国家审计是同级国家及其相关管理机构
服务对象不同
内部审计是本单位主要领导或其相应管理层;社会审计是委托单位：投资者、债权人及社会公众;国家审计是集中在单位财务流程及与财务信息有关的内部控制方面
审计取证权限不同
内部审计是有审查处理权，但其内向服务性决定了其强制性和独立性较国家审计弱，其审查结论也没有社会审计的社会权威性高;社会审计是只能对委托人指定的被审单位的有关经济活动进行审查、鉴证;国家审计是有行政强制性，对被审计单位的违法违纪问题既有审查权，也有处理权
职责与作用不同
内部审计是内部自我监督，只对本单位负责，内部审计报告只能作为本单位进行经营管理的参考，对外不起鉴证作用，且不向外界公开;社会审计是社会监督，社会审计报告则要向外界公开，对投资者、债权人及社会公众负责，具有社会鉴证的作用;国家审计是国家审计属行政监督，具有强制性，除涉及商业秘密或其他不宜公开的内容外，审计结果要对外公示