机动战士，这个源自日本真实系机器人系列动画《机动战士GUNDAM》的概念，是指在宇宙世纪世界中的高机动性、强大火力的战术泛用宇宙机动机械。MS的开发源于米诺夫斯基粒子引发的技术挑战，使得远程控制失效，战斗必须在近身范围内进行，机动战士因此具备了高机动性和高度泛用性，如RX-78-2高达在战场上的传奇地位就是明证。
机动战士的设计和技术发展经历了几个重要阶段。最初，吉恩公国秘密研发MS-01，这是一种具备自动质量平衡控制技术的机体，可以在无重力环境下进行几乎无需推进剂的移动。后来，ZI-XA系列的测试机体，如ZI-XA3，发展成第一部完全人型的机动战士，被称为MS-01，成为后来所有人型载具的统称。MS-04则是核融炉搭载型，旨在适应多种环境，但由于成本过高，未大量生产。
机动战士的外观设计分为联邦的眼罩系和吉恩的独眼系，反映了不同的感应装置和设计哲学。第一世代机动战士如高达系列，第二世代以全天周屏幕和光束武器为主，第三世代则是变形机动战士，而第四世代则与新人类专用机相关，但量产极少。随着技术进步，一些特殊用途的机动战士逐渐被淘汰。
进入后殖民纪元，机动战士的地位有所改变，如G高达中的机动斗士，代表国家参加武斗会。在“GAIAGEAR”和“G-Saviour”中，出现了新型机动兵器“MM”。而到了21世纪，机动战士被其他兵器取代，如机动武斗传G高达中的状况。
机动战士在不同时间段和作品中扮演着重要角色，从早期的宇宙世纪到后战争世界，再到正历时代，它们既是战斗的核心，也是科技进步的象征。从早期的单框架构造，到反应炉动力提升和光束武器的配备，机动战士的历史是一部技术与战斗策略不断演进的传奇。
机动战士是日本真实系机器人系列动画《机动战士高达》的机器人角色的统称。而机动战士中的高达（GUNDAM）才是动画的主角代表性机器人。此外还有同名的歌曲、小说、游戏等。