10辆车需要B类及以上驾驶证。10座客车为中型客车，中型客车的座位数为10至19个，而中型客车需要B1以上驾驶证才能驾驶。B1驾驶证准驾车型包括中型客车，10座客车只能由持有B1和A1、A2驾驶证的驾驶员上路驾驶。
准驾车型和各种驾驶证的车辆：
1.A1驾驶证，准驾车型：大型客车；准驾车型：大型客车，A3、B1，B2、C1、C2、C3、C4、M；
2.A2驾驶证，准驾车型：拖拉机；准驾车型：重型、中型全挂、半挂汽车列车，B1、B2、C1、C2、C3、C4、M；
3.A3驾驶证，准驾车型：城市公交车；准驾车型：城市公交车，C1、C2、C3、C4，可载10人以上；
4.B1驾驶证，准驾车型：中型客车；准驾车型：中型客车(含核载10人以上19人以下的城市客车)，C1、C2、C3、C4、M；
5.B2驾驶证，准驾车型：大型货车；准驾车型：重型、中型货车；大、中、重型特种作业车，C1、C2、C3、C4、M；
6.c1驾驶证，准驾车型：小型汽车；准驾车型：小型和微型乘用车、轻型和微型卡车、轻型、微型和微型特种作业车、C2、C3和C4。
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