的时候才发现是左转弯车道 就立马往右边直行车道上打方向 但来不及了 因为前面有直行车等红灯 后轮压在白色实线上了 算违章吗 有摄像头 但没闪 因为是那种长方形的摄像头 而且那红灯也是老式的圆的红灯。求高手解答!