丰田威兰达的驱动系统采用电动四驱，特别在四驱版本中，它是一款混动车型，配备了双电机，后桥也设有电动机。作为荣放的姐妹车型，威兰达共享了相似的底盘和动力配置。
威兰达配置了两款发动机，分别为2.0升自然吸气和2.5升自然吸气。其中，2.0升发动机的最大功率达到了171马力，最大扭矩为209牛米，动力在每分钟6600转时达到峰值，而扭矩在4400转到5000转之间展现最佳性能；而2.5升发动机则稍显强劲，最大功率为178马力，最大扭矩为221牛米，最大功率转速在每分钟5700转，扭矩则在3600转至5200转区间达到顶峰。
总的来说，威兰达的四驱系统是电动驱动的创新，混动版车型凭借双电机表现出色。与荣放共享的底盘和动力系统，让两款车型各有特色，无论是2.0升还是2.5升发动机，都展现出丰田在动力输出上的精细调校。