汉朝。
公元前138年（建元三年）汉武帝派
张骞出使西域，联络各国夹击匈奴，以打通至西域的交通道路。及至公元前122年（元狩元年）张骞自西域归来，说在
大夏（今阿富汗）时见到蜀布，筇竹杖，是蜀（四川）郡商人从“西南夷”中运往身毒转卖至大夏的。大夏等国“多奇物”，且“慕中国”，但“患匈奴隔其道”而不能与中国交通。张骞建议汉武帝开发“西南夷”。公元前109年（元封二年）汉武帝发动巴、蜀的军队击灭了滇东北的劳浸、靡莫，滇王投降。汉武帝在今大理地区设置益州郡。下设叶榆（大理）、云南（祥云）等28县。因汉武帝梦见彩云南现，因此该地取名为云南县。县城驻地设在今云南省祥云县云南驿镇。东汉永平十二年（69）分益州郡西部置永昌郡（今保山），云南县归属永昌郡。
蜀汉建兴三年（225）
诸葛亮平定西南，分
建宁、越隽、永昌三郡地置云南郡，郡治设今云南驿，与县同治。郡辖云南（今祥云、弥渡）、蜻蛉（今永仁及大姚北部）、弄栋（今大姚南部及姚安）、姑复（今华坪）、遂久（今永胜、丽江）、邪龙（今巍山、漾濞、南涧）、叶榆（今大理、剑川、洱源、鹤庆）7县，隶属庲降都督府地。从此便有了“云南”这一地名。