无人车数据标注怎么做？

Question

如题所述

Answer 1

无人车数据标注是指对自动驾驶系统使用的数据进行标注，以帮助无人车识别和理解其环境。以下是一些常见的无人车数据标注方法：
1. 图像标注：对无人车携带的摄像头拍摄到的图像进行标注，标注目标可以包括道路、车辆、行人、交通标志等。
2. 目标检测：对图像或视频中的特定目标进行标注，包括框选目标并给予标签，可以是车辆、行人、自行车等。
3. 地图标注：对地图数据进行标注，标注道路、交通标志、交通障碍等，以帮助无人车规划和导航。
4. 轨迹标注：记录无人车在不同场景下的行驶轨迹，包括车辆的位置、速度、加速度等信息。
5. 语义分割：对图像进行像素级别的标注，将图像中的每个像素分配给不同的类别，如道路、行人、建筑等。
无人车数据标注需要依赖大量的标注人工，通常可以借助人工标注平台或专业的数据标注服务公司进行标注工作。同时，要确保标注质量，还需进行标注质检和人工审核等流程。