奥迪q7起步怠速不抖的原因:1。积碳太多。2.节气门或空空气滤清器太脏。3.火花塞故障。4.油压不稳定。5.发动机部件老化。发动机启动时不会抖动，因为发动机转速提高后，进气量和喷油量会增加，混合气量大，不完全燃烧占总混合气的比例小，所以影响小，动力也会跟得上，所以自然不会抖动。
1.积碳太多。混合气点燃时，被积碳吸收的汽油会以真空的吸力吸入气缸，会导致混合气过浓，稀浓状态会导致发动机抖动。
2.节气门或空空气滤清器太脏。如果空空气滤清器太脏，就会没有足够的空空气进入发动机气缸，混合比不平衡会导致发动机动力不足，抖动。如果节气门太脏，会导致节气门关闭不严，导致怠速时混合气过稀，导致发动机动力不足，抖动。
3.火花塞故障。如果火花塞使用时间过长，会导致火花塞间隙增大或燃点积碳过多，导致火花塞点火不良或点火能量过低，造成缺缸，导致功率下降，发动机抖动。
4.油压不稳定。如果节气门，空滤清器，火花塞，积碳都没问题，那就该检查一下车的供油系统了。如果油泵供油压力不足，也会造成发动机动力不足，发动机抖动。
5.发动机部件老化。如果打开机盖发现发动机不抖动，或者发动机轻微抖动，那么问题不在发动机，而在缓冲部件，通常是发动机脚垫老化导致的。检查故障位置并及时更换。