C5为小型残疾人自动客车，即准驾车型车辆为小型微型残疾人自动客车(允许上肢、右下肢或双下肢残疾人驾驶)。简单来说，C5驾照必须是自动变速箱的小型车，车内需要改装并配备一些辅助设施。
第十一条机动车驾驶证申请人应当具备下列条件:
(1)年龄要求:
1、申请小型汽车、小型自动变速器汽车、小型自动变速器残疾人客车、轻便摩托车准驾车型的，年满18周岁，70周岁以下；
2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通两轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，年满18周岁，未满60周岁；
3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或有轨电车准驾车型，年满20周岁，不满50周岁；
4、申请中型客车驾驶车型，年满21周岁，50周岁以下；
5.申请拖拉机驾驶证的年龄在24周岁以上、50周岁以下；
6.申请准驾车型大型客车的年龄在26岁以上，50岁以下。
(2)身体状况:
1.身高:申请大型客车、拖拉机、城市公交车、大货车、无轨电车驾驶证，身高在155cm以上。如果申请中型客车准驾车型，身高在150cm以上；
2.视力:申请大型客车、拖拉机、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或有轨电车准驾车型，裸眼视力或矫正视力将达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型，裸眼视力或矫正视力达到对数视力表4.9以上；
3.辨色:无红绿色盲；
4.听音:两只耳朵分别距离音叉50厘米，可以分辨声源的方向。有听力障碍但佩戴助听器设备能够满足上述条件的，可以申请小型汽车、小型自动变速器车辆机动车驾驶证。
5.上肢:双手拇指健全，每只手的其他手指必须有三指健全，四肢和手指的运动功能正常。但如果指尖残缺或右手拇指缺失，可以申请小型汽车、小型自动变速箱车、低速载货汽车或三轮汽车的机动车驾驶证。
6.下肢:双下肢健全，运动功能正常，不等长不大于5厘米。但左下肢缺失或丧失运动功能的，可以申请小型自动挡汽车机动车驾驶证。如果右下肢和双下肢缺失或失去运动功能但可以自行乘坐，可以申请残疾人小型自动乘用车机动车驾驶证。
7.躯干和颈部:无运动功能障碍。