Vx和tx搭载4.0l排量发动机，代号1gr。Vx配置高于tx，tx相当于低配置版本。
外观方面，两者差别不大，只是前保险杠略有不同。但进入车内后，vx内饰质感和用料都比tx先进。而且vx的配置更多，包括胎压监测、并线辅助、方向盘加热、前后排乘客电动座椅调节、感应雨刷、大灯清洗、自动大灯、座椅通风等等。Vx的配置范围很广，vx有主动防侧倾系统。
2018款普拉多已经全部换成了代号为7gr-fks的3.5升自然吸气发动机，同时配备了vx和tx两个版本。而且配置上多了一个txl型号。新发动机采用铝合金缸体和铝合金缸盖，采用混合喷射供油方式。混合喷射同时配有进气道喷射和缸内直喷，根据不同工况采用不同的供油方式。
普拉多是丰田的经典suv，在中国市场深受消费者喜爱。而且普拉多的二手车保值率非常非常高，普拉多的耐用性和可靠性也非常高。由于其著名的可靠性和耐用性，这款车是许多人开车进藏的首选。普拉多在中国的保有量巨大，路上经常能看到。