军队诞生是1927年，“中国人民解放军”这个名称的诞生时间是1948年。
1、在1944年8月20日召开的中共中央军委高干会议上，刘少奇说：“正规军、游击队合起来叫"解放军”，或加之为国民革命军解放军。”这是迄今为止，所见档案资料中第一次出现“解放军”的称谓。
2、1945年8月29日至10月10日，在国共两党进行的重庆谈判中，焦点是人民军队整编和解放区政权存在的问题。出于战略和政略上的考虑，中共中央和中央军委没有继续对自己领导下的人民军队提出和使用“解放军”的称谓。
3、真正第一次使用“中国人民解放军”这一名称，是在1946年。
4、1946年6月，国民党发动的全面内战爆发。“人民解放军”的称谓被重新提出。
5、1946年9月12日，《解放日报》在社论中再次使用“人民解放军”的称谓。随后，在毛泽东和新华社发表的文章中，也多次公开出现“人民解放军”的称谓。1946年10月3日，《解放日报》在《为实现一月停战协定及政协决议而斗争》的社论中，第一次正式提出“中国人民解放军”的称谓。
6、1947年10月10日，《中国人民解放军宣言》发表，这是全军性改称“人民解放军”的重要标志。到1948年初，全军各部队均改称为中国人民解放军。1948年11月1日，中共中央军委作出《关于统一全军组织及部队番号的规定》，团以上各部队均冠以“中国人民解放军”的称谓。
从此，“中国人民解放军”的称谓一直沿用至今。