UH-60通用直升机型号相当繁杂，美国海陆空三军都有型号服役。关于UH-60原型机的延伸型号UH-60A与UH-60L，见上文。关于其改良较大、内容较多的延伸型号，见词条：SH-60舰载直升机、HH-60救援直升机和S-70直升机。 MH-60A是MH-60K服役前的过渡机型，具有空中加油探杆、HIRSS排气抑制器、“迪斯科灯”红外干扰机、箔条-红外干扰弹布撒器、夜视兼容座舱等改进，此外还有如下改进：改进型传感器，包括AN/AAQ-16B前视红外转塔、用于低空飞行的无线电高度表、安装在机鼻的德州仪器AN/APQ-174地形规避/跟踪雷达。更全面的自卫对抗套件，增加了AN/AAR-47导弹告警接收机、AN/AVR-3激光告警接收机、AN/APR-39A脉冲和AN/APR-44连续波告警接收机、AN/ALQ-136脉冲和AN/ALQ-162射频干扰机。自卫对抗套件通过飞机生存设备系统（ASE）连接在一起，可自动运行。新型外部绞车取代了UH-60A和“维克罗鹰”使用的外摆式绞车。为“海鹰”研制的折叠平尾，平尾可以折叠在垂尾两侧。
MH-60K的机枪手窗口两侧支座上各安装一挺12.7毫米机枪，当然也可以安装“迷你炮”等其他机枪。12.7毫米机枪的射速比加特林低很多，但射程和威力高的多。MH-60K的ESSS短翼还可挂载许多先进武器，如“毒刺”空空导弹和“地狱火”反坦克导弹，为此该机后来在前视红外转塔内增加了激光目标指示器。这些武器在特种作战中可以派上很大的用场。MH-60K原型机在1990年8月10日首飞，首架生产型在1992年2月26日首飞。美国陆军共装备了22架MH-60K，但作战情况处于保密状态，该机在阿富汗和伊拉克的反恐战争中起到了重要作用。 1981年2月一架早期批次的UH-60A被改装成YEH-60B防区外目标获取系统（SOTAS）原型机，用途是战场监视。该机加长了主起落架，在机腹下安装了一个盒形天线罩，内装摩托罗拉SOTAS雷达。在操作时起落架向上收起，然后雷达罩开始旋转扫描战场。后来美国陆军决定和美国空军合作研制性能更强大的E-8“联合星”战场监视系统，1981年9月SOTAS项目被取消。
美国陆军把一些UH-60A改装成EH-60A电子战机，安装了“Quick Fix IIB”电子战系统以定位、监视、干扰敌方通讯。1981年9月24日YEH-60A原型机首飞，到1988年特拉科系统公司完成了66架EH-60A的改装。陆军原本打算改装120架EH-60A，但因运算问题而作罢。EH-60A可通过尾梁两侧的大型偶极天线识别出，并且该机在飞行时会从腹部放下一根很长的鞭装天线。EH-60A的机组为4人，正副飞行员和两名操作员，该机还安装了数据链系统，可以向地面站或其他平台传输情报数据。2005年EH-60A退役，被改回到运输机配置。90年代末有大约7架EH-60A升级成了EH-60L“先进Quick Fix”，机身升级成UH-60L标准，主要内容就是升级发动机和传动系统并改进了航电。 90年代末美国陆军发起一项计划，委托西科斯基在2020年之前把1200架UH-60A和UH-60L“黑鹰”升级至UH-60M，以延长该机的使用寿命。4架UH-60M原型机的首机在2000年首飞，这4架原型机分别代表不同的升级方案：1号机是UH-60A升级的UH-60M。2号机是UH-60L升级的UH-60M。3号机是UH-60L升级的HH-60M——UH-60M的医疗后送型，该机还被作为MH-60M特种作战型原型机。4号机是全新制造的UH-60M，陆军会持续采购新“黑鹰”。
2005年夏双方签订了低速生产合同，2006年交付了首批生产型用于作战评估，2008年开始形成初步战斗力。UH-60M的新特性包括：机身延寿以达到“零小时”使用寿命，使该机可以继续服役20~30年。新型宽弦复合材料旋翼，改进了性能，特别是在高温高原环境下，降低了维护成本。新旋翼桨叶发展自西科斯基S-92民用直升机，但长度要短一些。全新的数字化座舱减轻了飞行员的工作负荷，改进了乘员的态势感知能力，并提供了新的通讯能力。
航电方面的改进包括双冗余MIL-STD 1553B数据总线；改进型数据调制解调器，使该机可以联入“战术互联网”；具有4个多功能显示器的玻璃座舱；数字地图系统；来自现成商业系统的座舱语音和飞行数据记录仪；GPS-惯导系统；计算机任务规划系统，可以下载已经制定好的任务计划；升级了无线电系统；改进了AFCS飞控系统。结构改进包括在传动系统区域安装新的类似于“海鹰”的结构梁，以延长使用寿命；加强机枪手窗口周围的蒙皮，重新设计了舷窗；加强滑动舱门周围的蒙皮；并进行了总体服役寿命评估，对机身进行了清洁和检查，并更换腐蚀或损坏的区域。
UH-60A的改装工作量远远超过UH-60L，因为后者已经安装了T700-GE-701C发动机和加强的变速箱。约有193架UH-60A先期进行了了一项过渡升级，先安装UH-60L的尾部组件维持飞行，然后等待被最终升级为UH-60M。大约有一半的UH-60A没有ESSS安装点，需要在升级中增加。作为升级项目的一部分，UH-60M还获得了新型872升副油箱。此外UH-60M还增加了航电维护口盖，改进了红外抑制系统。60架已退役的UH-60A“Quick Fix”也被纳入UH-60M的升级计划。 美国陆军和西科斯开始研究UH-60M的后继机，被称为未来通用旋翼机（FUR），之前也被称为UH-60X。该机将沿用西科斯基S-92的旋翼、控制、传动系统；尾梁加长以应对更长的旋翼；新的功率更大的发动机；大型内部油箱。此外还包括健康和使用度诊断系统，该系统也可能被UH-60M采用；主动振动抑制系统；可吊挂4535千克货物的外部吊钩。现在UH-60X已被定义为UH-60M Block2批次，被列入UH-60M的远期生产规划。
