现有这样一个温度控制要求:用夹套循环水控制发酵罐内温度,在发酵初期,要保证罐内温度恒定,需要加热循环水补充散失的热能,在发酵中后期,因发酵是一个放热反应,需要往循环水中通冷水,从而降低发酵罐内温度使保持恒定。可以看出,这是一个分程控制。为控制准确,想采用PID或台达专用的FTC指令实现,但请教台达工程师时,他们说是这里用一个PID实现不了分程控制,而对同一个控制参数(罐温),又不能采用两个PID指令,所以实现不了,是真的吗?有什么解决办法?急!请各位出出主意!