我的车停在路边,别人车倒车把我的车撞了,报了交警,交警让我们星期一去交警大队处理,星期一去了后,因为对方不到场,交警说让我们去找保险公司做个鉴定,(鉴定修理费是多少),做了鉴定交给交警后,交警给了我们一个出了一个事故责任鉴定书,让我们拿着这个去法院起诉对方,我想知道这个非要我们自己去起诉吗?程序是这样的吗?