传统的计步器是机械式的，原理也比较简单，和摆锤一样的，人动一下，他记一下。人在走路的时候是会把那个摆锤带着在动，摆锤一动就可以和金属接触通电，从而会有手机上的记录。现在的手机硬件都会有内置陀螺仪、加速度传感器等一系列传感器，也就是现在的微信运动计步器。
陀螺仪的原理：测量手机的角度从而检测到人体中心的偏移，当陀螺仪检测到有持续并且有规律的角度偏移时，就会自动开始判断我们正在走路，然后进行计步。
加速度传感器原理：可以判断人在不同走路位置时的加速度变化，当我们走路时，会有一个比较稳定的非匀速加速度，和骑车时相对稳定的加速度完全不同。所以通过加速度传感器，手机可以轻松判断出我们是在走路还是骑自行车。
手机知道我们每天走的步数，总结起来就是两种方式：1.根据手机变化的角度进行计步 2.根据我们运动的频率来计步。除此之外一些不常见的计步方式会用到GPS来定位运动路线然后计算平均时速以判断我们是在走路或是跑步。或者是利用三轴加速度传感器，通过这个传感器可以测量手机或者是手环在三个不同的方向上的加速度，然后通过这个加速度的值进行一些算法的运算，然后统计就可以知道大概可以测出来走路的步数。
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