刘禅愧疚的是自己主动开城门投降，而姜维倒是至始至终坚守着国家存亡。姜维忠心得舍命保江山，死前留信给刘禅：“愿陛下忍数日之辱，臣欲使社稷危而复安，日月幽而复明。”
姜维是诸葛亮发现的人才，诸葛亮不仅是神机妙算善于识人，而且还善于攻心。他不仅被诸葛亮加封将军，而且还教他战略让姜维更上一层楼。所以诸葛亮对于姜维来说，是有知遇之恩的。因此，诸葛亮死后虽然没有将刘禅托付给姜维一个人，但是对于姜维来说，为其鞠躬尽瘁死而后已都不为过。
就是这样忠心耿耿的姜维，却被刘禅身边的宦官所记恨，两人结了仇怨。宦官黄皓心胸狭隘，刘禅又是个懦弱无能之辈，一点都没继承到父辈的胆识。姜维在自己的驻地默默替刘禅守卫边疆，当魏国进攻蜀国的时候，姜维虽然尽全力去打仗了但是仍然战败。
刘禅下旨让姜维投降，而姜维为了安抚刘禅，说自己只是假降，一定会为蜀国收复失地的。但是这一封信迟了太多年才被发现。蜀国的江山是诸葛亮的心血，也是千千万万战死沙场的将士士兵拿生命换回来的。
经历过战场刀剑无眼的姜维自然懂得这一寸山河一寸血，而官二代刘禅并不懂这其中艰辛。怎么说呢，你永远别指望一个富家子弟真的能体会民间疾苦，说了也只会换来“何不食肉糜”的愚蠢反问。刘禅愧疚的是自己的懦弱、没血性，愧疚的更是姜维对蜀国这样忠心耿耿，自己是辜负了姜维的一番忠心。
以上就是我对此事的看法，个人见解，望采纳。
姜维是诸葛亮一手培养出来的，也是个有谋有略的人，在诸葛亮死后一直协助少主，打了许多胜仗。在魏国攻打蜀国时也一直想保护国家安危，但是昏庸的刘禅却下令让他投降。姜维表面上是投降，其实暗地里还在旁敲侧击魏国的将军让他们谋反，不幸死前还未完成这个心愿，他心系国家存亡，于是给刘禅留下这样的信：“愿陛下忍数日之辱，臣欲使社稷危而复安，日月幽而复明。”这让庸碌的刘禅无地自容。
姜维是诸葛亮培养的一个很不错的将军，姜维是被诸葛亮慧眼识英雄发现的人才 诸葛亮把自己的毕生才学都交给了姜维。并且诸葛亮对姜维屡次提拔深刻提现了“用人不疑，疑人不用”的胸怀。所以对于姜维而言诸葛亮不仅有知遇之恩还有师徒之情滴水之恩当涌泉相报誓死效忠蜀汉。刘禅为了自保下令让姜维不要做无所谓的抵抗，虽然姜维最终还是死了，但是留下了一封信，信里写的就是“愿陛下忍数日之辱，臣欲使社稷危而富安 日月幽而复明。”