工业机器人由什么组成

如题所述

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推荐答案 2014-03-30

工业机器人根据需要分为操控,程控,智能三类!大致由机械部分,(机体,机械手臂,行走部分,)动力部分,(步进电机,液压系统,)控制部分,(电路,感知部分和微处理器,程序处理和数控及执行电路!)

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第1个回答 2014-03-30

机器人本体、控制系统、软件三部分构成。
本体主要包括关节、减速机、伺服马达；
控制系统主要包括工控主板、运动控制卡、伺服驱动、示教盒；

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