唐朝皇宫一共有五处,位于现在的陕西西安和河南洛阳两座城市。
唐朝五座皇宫分别是太极宫(西安)、紫微城(洛阳)、大明宫(西安)、上阳宫(洛阳)、兴庆宫(西安)。
618~656年,唐高祖、唐太宗和唐高宗居住在太极宫。
657年,唐高宗迁居东都洛阳的皇宫紫微城。
662年,长安大明宫建成,唐高宗便在紫微城与大明宫之间多次来往,史料记载“东西二宅,来去不恒。”
675年,唐高宗又在东都洛阳建造上阳宫,建成后便常居于此。
684年,武则天把改紫微城改称“太初宫”,太初宫便成为了武则天时期最主要的皇宫。
706年,即位后的唐中宗在紫微城居住了一年半,便移驾长安,主要居住在大明宫。之后,唐睿宗到唐玄宗前期也主要居住在大明宫。
717年,开元五年,唐玄宗移驾东都洛阳,此后主要在紫微城与上阳宫两宫居住。
728年,扩建后的兴庆宫正式成为皇宫,唐玄宗在长安时多居于此。
安史之乱以来,从唐肃宗到唐昭宗之间的唐朝皇帝皆居住在大明宫。
唐末,唐昭宗迁都洛阳后,与末代皇帝唐哀宗主要居住在紫微城。