文言文翻译“观自古帝王，在于忧危间，则任贤受谏”的意思是什么？

Question

“观自古帝王，在于忧危间，则任贤受谏”的意思是什么？
出自："贞观政要.论君道第一"

Answer 1

“看自古以来的帝王，在忧患危难之时，就会任用贤能接受劝谏，而一旦到了环境安乐的时候，就必定会宽松懈怠，使说话（劝谏）的人战战兢兢，心怀恐惧，（这样）日月交替，直至灭亡。圣人之所以居安思危，这是因为这个原因。环境安逸而能做到心怀恐惧，怎么能不算难呢?"