需要办卡，才可以借用，以青浦区为例：
办卡地址
青浦区公园路100号青浦区政府往东20米青浦公共自行车办卡管理亭。
办卡须知
1、年龄在16周岁到65周岁；
2、本地居民凭二代身份证原件或户口薄原件办理租车卡，办理租车卡时需交200元的保证金和20元消费充值；
3、非本地居民凭二代身份证或护照或台胞证任一原件办理租车卡，办理租车卡时需交200元的保证金和20元消费充值；
4、如需退卡，需到管理中心办理，退卡时退还保证金和消费充值余额；
5、办卡时，要填写办卡申请表，并签订合同，以防法律纠纷；
6、一张身份证只能办理一张租车卡。
借车：
1、将借车卡放在自行车锁车器上刷卡区刷卡；
2、听到语音提示“请取车”后，在20秒内将车推出，即借车成功。
还车：
1、先将公共自行车推入锁止器。
2、再将公交卡平放在刷卡区内5秒左右。
3、听到语音提示“还车成功，请取卡”后，将卡收回，即还车成功。
扩展资料
据闵行区建交委介绍，自2009年公共自行车服务项目实施以来，全区已有自行车网点574个，共投放自行车1.9万辆，发放免费“诚信卡”约23.14万辆。
除了华漕镇和新虹桥街道之外，区内11个镇、街道和莘庄工业区都设有公共自行车网点，方便市民使用。一辆车每天的平均使用率达到了4.2次，年节约出行成本2800万元左右。
然而，由于是全免费使用，因此，出现了一些霸车、盗车，甚至是无止境超时的使用恶习，导致公共自行车遇到了服务瓶颈。
为了让公共自行车的车轮转得更为顺畅，区建交委对使用规则进行了调整。据悉，新政推出，将采用“办卡预存押金、预存备扣金、收取办卡工本费和年费、实行超时还车收费”的办法，引入中国农业银行闵行公共自行车IC联名卡（以下简称“自行车IC卡”），以此来增强市民的责任意识，减少霸车等问题的出现。
参考资料来源：东方网-闵行公共自行车不再全免费 借用一小时开始收费
参考资料来源：青浦公共自行车-服务指南