关于中国床的发明的传说，出自一本《广博物志》：传说神农氏发明床；少昊始作箦床；吕望作榻。
中国最早的床的实物是河南信阳长台关出土的战国彩漆木床。该床长218厘米，宽139厘米，六足，足高19厘米，床面为活抽屉板，四面装配围栏，前后各留一缺口以便上下。床身通体髹漆、彩绘花纹，工艺精湛，装饰华丽，说明床当时已经普及.
附：以卧姿睡眠是人的本能。为了有一个舒适的条件，原始人类只是用兽皮、草席作为睡眠的“家具”，后来有了离开地面的土台，但仍然不能称作床。直到公元前2400年古埃及第四王朝时，才出现真正带有头架的木床，那时床的头端略高，床面呈倾斜状，用纤维制成绳或用皮条穿在皮架两侧的小孔中作为床屉，虽然简陋，却是统治者的专用家具。
我国大约在商周之前就有了床，从甲骨文“”字可以看到床的形象，到战国时床已定形。1957年河南信阳长台关出土战国中期围栏大木床，长225cm，宽136cm，通高42.5cm；床身由9根方木纵横组成框架，由木条、竹片做成方格状围栏，并有铜制镶角；床架下面有6只雕成云纹的床足，外表由黑漆髹饰；这时床体尺寸已与现代床很接近了。湖北荆门包山还出土了战国可折叠的木床，床体由两个木框组成，中间用钩状栓钉结合。这种结构在古代家具中是很少见到的，当时民间只能用更简陋的竹床。据湖北云梦睡虎地秦墓出土竹简《爰书封诊式》记有一则案例，勘察被盗现场时有以下记录：“……内有竹怊（竹床），招在内东北、东、北去癖（墙壁）各四尺，高一尺……”。早期的床，也是中国由席地坐卧的习俗走向高形家具的证明。
几千年来，中外床形、结构几乎没有很大的变化。20世纪中后期，国外出现一种以人类工程学为基础的新型床体，在床框中有17排多层胶合木条，两端装在可活动的橡胶插座里，呈“肋条”状；床的头端可自由掀起变换角度，相当人肩背部的“肋条”可调节软硬度，配上新型乳胶床垫，已经完全改变了床的传统结构。
现在床具呈开放型，有的头部床屏与两边床头柜结合，与床体完全分离，新型床具更适合室内布置和环境美化，使人享受到现代生活的乐趣
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