只要是人民法院已经依法受理的案件，无论是民事案件还是刑事案件，一审都是必须开庭审理的。人民法院会根据案件情况，决定公开或者不公开审理，用普通程序或者简易程序审理。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》:
第一百八十八条
人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。 不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。
第一百八十九条
人民法院审判公诉案件，人民检察院应当派员出席法庭支持公诉。
第一百九十条
开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单.
告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避；告知被告人享有辩护权利。
被告人认罪认罚的，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。
扩展资料：
人民法院决定开庭审判后，应当依法进行下列工作：
①确定合议庭的组成人员。对公诉案件的审判，一般都应依法由审判员或者由审判员和人民陪审员组成合议庭进行，并依法确定1人为审判长。在确定合议庭组成人员时，还应确定书记员人选。
②将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭10日以前送达被告人。对于被告人没有委托辩护人的，告知被告人可以委托辩护人，或者在必要的时候指定承担法律援助义务的律师为其提供辩护。
③将开庭的时间、地点在开庭3日以前通知人民检察院，人民法院审判公诉案件，人民检察院应当派员出席法庭。对于适用简易程序的法庭审判，人民检察院可以不派员出席法庭。
④传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭3日以前送达。
⑤公开审判的案件，在开庭3日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。
上述活动情形应当写入笔录，由审判人员和书记员签名。
参考资料来源：百度百科-中华人民共和国刑事诉讼法
参考资料来源：百度百科-第一审程序